一类带有非线性参数的自适应控制

摘要

论文主要对带有非线性不确定参数的状态反馈系统的调节问题，我们提出新的递归算法。此算法类似于著名的自适应Backstepping方法，但所构造的参数估计值不同，所设计的非线性增益也不同。通过具体例子说明了所提方法的优越性。对于含有线性未知常参数的非线性级联系统镇定问题，通过构造Lyapunou，函数，运用Sontag公式来设计自适应控制律，采用投影算子对参数进行在线估计及Backstepping方法设计出级联系统的自适应控制律与在线估计器，使级联系统镇定。

目录

文摘

英文文摘

引言

第一章一类带有非线性多参数的非线性系统的自适应控制问题

§1.1引言

§1.2数学定义及系统描述

§1.3准备工作

§1 4主要结果及其证明

§1.5结果的扩展与延续

第二章Lyapunov函数方法研究非线性级联系统自适应镇定问题

§2.1引言

§2.2系统描述及主要工作

§2.3主要结果及其证明

参考文献

致谢