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一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制

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摘要

针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法,该方法能保证所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大.

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来源
《控制理论与应用》 |2002年第2期|197-202|共6页
作者
王强德; 魏春玲; 王化建;
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作者单位

曲阜师范大学自动化研究所;

山东曲阜;

273165;

曲阜师范大学体育系;

山东曲阜;

273165;

曲阜师范大学自动化研究所;

山东曲阜;

273165;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化基础理论;
关键词
非线性参数化; 非线性系统; 鲁棒自适应控制;

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