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汪盛民;
广东工业大学;
全向移动; 机器人运动规划;
机译:两个强大的控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制
机译:基于滑模 - 扰动观测器的全向移动机器人具有运动和动态不确定性的全网移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:四轮全向移动机器人轨迹跟踪的非线性模型预测控制策略
机译:三轮全向移动机器人智能模糊运动控制轨迹跟踪及稳定
机译:莱斯全向移动机器人的运动学分析和轨迹控制。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:使用两个鲁棒控制器之间的圆柱体的全向移动机器人的同时平衡和轨迹跟踪控制
机译:实验室环境中Nomad 200移动机器人的运动规划与动态控制
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统以及轨迹规划与控制系统
机译:运动规划设备,移动机器人和运动规划计划
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