声明
摘要
1 绪论
1.1 引言
1.2 论文的研究背景和意义
1.3 论文的研究现状
1.3.1 干摩擦碰撞系统研究现状
1.3.2 微分包含研究现状
1.4 论文的主要内容
2 知识准备
2.1 集值映射
2.2 微分包含
2.2.1 微分包含解的引入
2.2.2 不连续系统的微分包含解
2.3 非光滑面的跳跃矩阵
2.3.1 跳跃矩阵的建立
2.3.2 跳跃矩阵的计算
2.4 Poincaré映射
2.5 本章小结
3 单自由度干摩擦系统
3.1 无外激励系统
3.1.1 无外激励系统模型建立
3.1.2 系统模型分析
3.2 含周期外激励系统
3.2.1 含周期外激励系统模型建立
3.2.2 模型分析及微分包含
3.3 仿真分析
3.3.1 无外激励系统仿真分析
3.3.2 含周期外激励系统仿真分析
3.4 本章小结
4 双自由度碰撞系统
4.1 模型建立
4.2 系统微分方程及转移矩阵
4.3 系统数值模拟
4.4 本章小结
5 干摩擦碰撞系统
5.1 干摩擦碰撞系统模型建立
5.2 模型分析及微分包含
5.3 数值仿真及运动分析
5.3.1 单参数仿真分析
5.3.2 双参数仿真分析
5.4 本章小结
6 总结和展望
6.1 本文研究工作总结
6.2 研究工作展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
兰州交通大学;