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Lateral Stability Control Based on Active Motor Torque Control for Electric and Hybrid Vehicles

机译：基于主动电动机转矩控制的电动和混合动力车辆横向稳定性控制

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This paper describes a method for lateral stability control of electric and hybrid vehicles utilizing multiple electric motors connected to independent wheels of the vehicle. Independent motor torque control based on LQR and PID are used to generate positive drive and negative brake torques for imposing an aligning moment around the yaw axis resulting in the lateral stability functionality. The developed algorithms were implemented and performance tested in Matlab-Simulink environment and the dynamic performance characteristics were reported with numerical simulation results.

机译：本文描述了一种利用连接到车辆独立车轮的多个电动机对电动和混合动力车辆进行横向稳定性控制的方法。基于LQR和PID的独立电动机转矩控制用于产生正驱动转矩和负制动转矩，以施加围绕偏航轴的对准力矩，从而产生横向稳定性。在Matlab-Simulink环境中实现了所开发的算法并进行了性能测试，并通过数值仿真结果报告了动态性能特征。

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来源
《UKSim-AMSS Ninth IEEE European Modelling Symposium on Computer Modelling and Simulation 》|2015年|213-218|共6页
会议地点 Madrid(ES)
作者
Isilay Yogurtçu; Selim Solmaz; S. Çaglar Baslamish;
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作者单位

Mech. Eng. Dept., Gediz Univ., Izmir, Turkey;

Mech. Eng. Dept., Gediz Univ., Izmir, Turkey;

Mech. Eng. Dept., Gediz Univ., Izmir, Turkey;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Wheels; Mathematical model; Vehicles; Torque; Stability analysis; Force; Electric motors;

机译：车轮;数学模型;车辆;扭矩;稳定性分析;力;电动马达;

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