Research on Electric Power Steering System simulation based on 3-DOF vehicle model

机译：基于三自由度车辆模型的电动助力转向系统仿真研究

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In order to comprehensive analyse the vehicle steering performance which equipped with Electric Power Steering System(EPS), based on Matlab/Simulink, the EPS integrated simulation model was built which integrated by the models of general EPS system, H.B.Pacejka tyre and 3-DOF vehicle. On this basis, the simulation results of EPS system with no power motor, no-PID control assist and with PID control assist were analysed. The results show that the integrated simulation model has better dynamic simulation features, PID control can meet the control requirements and have good stability.

机译：为了全面分析装备有电动助力转向系统（EPS）的车辆转向性能，在Matlab / Simulink的基础上，建立了通用EPS系统，HBPacejka轮胎和3-DOF模型的EPS综合仿真模型。车辆。在此基础上，分析了无动力电机，无PID控制辅助和有PID控制辅助的EPS系统的仿真结果。结果表明，该集成仿真模型具有较好的动态仿真特性，PID控制可以满足控制要求，具有良好的稳定性。

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来源
《Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering (TMEE), 2011 International Conference on》|2011年|p.821- 824|共4页
会议地点 Changchun(CN)
作者
Feng Nenglian;
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作者单位

College of Environmental and Energy Engineering, Beijing University of Technology, China;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类交通运输机械工业;
关键词
入库时间 2022-08-26 14:22:10

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