Department of Mechanical Engineering, Ben-Gurion University of the Negev, Be'er-Sheva, Israel;
Department of Mechanical Engineering, Ben-Gurion University of the Negev, Be'er-Sheva, Israel;
机译:叠加原理适用于在解剖学定义的轴外抓取物体产生力矩
机译:使用基于Semg的力预测,力引导高精度抓取控制脆弱和可变形物体
机译:基于CICAL的基于几何机器人操纵的可变形对象的掌握
机译:抓住适用于有机产品的可变形物体
机译:在重力作用下抓紧可变形的3D对象。
机译:抓握时对象大小和响应面之间的兼容性:左手偏爱较小的对象右手偏爱较大的对象
机译:基于模型的策略,可使用多指机器人手抓取3D变形对象