Color snakes for dynamic lighting conditions on mobile manipulation platforms

机译：彩色蛇在移动操纵平台上提供动态照明条件

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Statistical active contour models (aka statistical pressure snakes) have attractive properties for use in mobile manipulation platforms as both a method for use in visual servoing and as a natural component of a human-computer interface. Unfortunately, t

机译：统计活动轮廓模型（又称统计压力蛇）具有吸引人的特性，既可用于移动伺服平台，又可用作视觉伺服的方法，又可作为人机界面的自然组件。不幸的是

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来源
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》|2003年|P.1272-1277|共6页
会议地点 Manassas VA
作者
Schaub; H.; Smith; C.E.;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
image colour analysis; lighting; manipulators; mobile robots; robot vision; color imagery; color snakes; color-based variant; dynamic lighting conditions; human-computer interface; image gradient-based predecessors; mobile manipulation platforms; statistical active;

机译：图像色彩分析；灯光;机械手移动机器人；机器人视觉彩色图像；彩色蛇基于颜色的变体；动态照明条件；人机界面；基于图像梯度的前辈；移动操纵平台；统计活跃;

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