A bounded uncertainty approach to multi-robot localization

机译：多机器人本地化的有限不确定性方法

获取原文

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

We offer a new approach to the multi-robot localization problem. Using an unknown-but-bounded model for sensor error, we are able to define convex polytopes in the configuration space of the robot team that represent the set of configurations consistent

机译：我们提供了一种解决多机器人本地化问题的新方法。使用未知但有界的传感器错误模型，我们能够在机器人团队的配置空间中定义凸多面体，以表示一致的配置集

著录项

来源
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》|2003年|P.1258-1265|共8页
会议地点 Manassas VA
作者
Spletzer; J.R.; Taylor; C.J.;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
computational complexity; cooperative systems; linear programming; multi-robot systems; position control; sensor fusion; bearing measurement; bounded uncertainty approach; computational complexity; configuration space; convex polytopes; linear programming technique;

机译：计算复杂度；合作系统；线性规划;多机器人系统；位置控制；传感器融合轴承尺寸；有界不确定性方法；计算复杂度；配置空间；凸多面体线性规划技术;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Model-based gas source localization strategy for a cooperative multi-robot system-A probabilistic approach and experimental validation incorporating physical knowledge and model uncertainties [J] . Wiedemann Thomas, Shutin Dmitriy, Lilienthal Achim J. Robotics and Autonomous Systems . 2019,第期

机译：基于模型的气体源定位策略，用于合作多机器人系统 - 一种概率方法和具有物理知识和模型不确定性的实验验证
2. Cooperative localization approach for multi-robot systems based on state estimation error compensation [J] . ZHANG SHI-JIE, SHI QING-SHENG, CAO YI Acta Technica . 2018,第4期

机译：基于状态估计误差补偿的多机器人系统的协同定位方法
3. A robust extended H∞ filtering approach to multi-robot cooperative localization in dynamic indoor environments [J] . Yan Zhuang, Zidong Wang, Haiyang Yu, Control Engineering Practice . 2013,第7期

机译：动态室内环境中多机器人协作定位的鲁棒扩展H∞滤波方法
4. A bounded uncertainty approach to multi-robot localization [C] . Spletzer, J.R., Taylor, Intelligent Robots and Systems, 2003. (IROS 2003). Proceedings. 2003 IEEE/RSJ International Conference on . 2003

机译：多机器人本地化的有限不确定性方法
5. An Improved Clustering based Monte Carlo Localization Approach for Cooperative Multi-robot Localization. [D] . Luo, Guanghui. 2011

机译：一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
6. Cooperative Localization Approach for Multi-Robot Systems Based on State Estimation Error Compensation [O] . Shijie Zhang, Yi Cao 2019

机译：基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
7. A Bounded Uncertainty Approach to Multi-Robot Localization [O] . Spletzer, John R, Taylor, Camillo J 2003

机译：多机器人本地化的无限不确定性方法

A bounded uncertainty approach to multi-robot localization

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅