Kalman filters; Riccati equations; cooperative systems; covariance matrices; mobile robots; multi-robot systems; uncertainty handling; Kalman filter estimator; Ricatti equation; cooperative localization; covariance matrix; homogeneous robot team; mobile robots; multi;
机译:不确定性在多机器人协作本地化中的传播:分析和实验结果
机译:多机器人协同国产化性能分析
机译:具有时间同步和传播速度不确定性的水下定位
机译:多机器人定位不确定性传播分析
机译:与自主无人机的状态估计和对象本地化的不确定性传播
机译:贝叶斯分析与全局敏感性分析相结合的不确定性定量传播和表征应用于动态细胞内途径模型
机译:合作多机器人定位中不确定性的传播:分析与实验结果
机译:使用流形表示的多机器人同时定位和映射。