Tracking road edges in the panospheric image plane

机译：跟踪全景图像平面中的道路边缘

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This paper presents a technique for tracking road edges in a panoramic image sequence. The major contribution is that instead of unwarping the image to find parallel lines representing the road edges, we choose to warp the parallel groundplane lines into

机译：本文提出了一种在全景图像序列中跟踪道路边缘的技术。主要贡献在于，我们选择将平行的地平面线扭曲为

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来源
《Tools With Artificial Intelligence (TAI), IEEE Conference on》|2003年|P.1330-1335|共6页
会议地点 Manassas VA
作者
Corke; P.I.; Symeonidis; D.; Usher; K.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
cameras; mobile robots; navigation; position control; road vehicles; roads; robot vision; tracking; curves; equiangular panospheric camera; intersections; panoramic image sequence; panospheric image plane; parallel groundplane lines; real-world images; road edges track;

机译：相机移动机器人；导航;位置控制；公路车辆；道路机器人视觉跟踪；曲线等角全景相机十字路口全景图像序列；全景影像平面平行的接地线；真实世界的图像；道路边缘轨道;

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