Robotics Lab, Mechanics Dept., Politecnico di Milano;
IRIDIA, CoDE, Universite Libre de Bruxelles;
机译:不断发展的自主专业化在机器人群的拥挤路径形成任务中
机译:使用本地交互的可伸缩群体机器人系统中的自主角色分配和任务分配
机译:ACD〜3GPSO:使用动态分布式双引导粒子群优化的多机器人任务分配的自动聚类基础算法
机译:演进的神经控制器中的可扩展性,指导导航任务中的一群机器人
机译:可扩展的控制策略和可定制的群体机器人平台,用于边界覆盖和集体运输任务。
机译:基于机器人的群体构建集体导航的凝聚力模式
机译:在视觉引导的机器人任务中影响GasNet演化能力的空间,时间和调节因素
机译:sWaRms:自动机器人和移动传感器的可扩展的sWarms。