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Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433
Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433
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1.
Algorithms for the Analysis and Synthesis of a Bio-inspired Swarm Robotic System
机译:
生物启发式机器人系统分析与合成算法
作者:
Spring Berman
;
Adam Halasz
;
Vijay Kumar
;
Stephen Pratt
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
关键词:
multiscale modeling;
synthesis;
abstractions of swarms;
reachability analysis;
stochastic simulation;
insect house hunting;
2.
An Analytical and Spatial Model of Foraging in a Swarm of Robots
机译:
一群机器人的觅食分析和空间模型
作者:
Heiko Hamann
;
Heinz Woern
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
关键词:
macroscopic model;
foraging;
swarm robotics;
mathematical analysis;
3.
Coordination and Control of Multi-agent Dynamic Systems: Models and Approaches
机译:
多主体动态系统的协调与控制:模型和方法
作者:
Veysel Gazi
;
Baris Fidan
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
4.
Scalability in Evolved Neurocontrollers That Guide a Swarm of Robots in a Navigation Task
机译:
在导航任务中引导大量机器人的进化神经控制器的可扩展性
作者:
Federico Vicentini
;
Elio Tuci
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
5.
Distributed Task Selection in Multi-agent Based Swarms Using Heuristic Strategies
机译:
基于启发式策略的基于多智能体的群中分布式任务选择
作者:
David Miller
;
Prithviraj Dasgupta
;
Timothy Judkins
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
关键词:
multi-agent swarming;
task allocation;
heuristics;
webots;
6.
A Macroscopic Model for Self-organized Aggregation in Swarm Robotic Systems
机译:
群体机器人系统自组织聚集的宏观模型
作者:
Onur Soysal
;
Erol Sahin
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
7.
Communication in a Swarm of Miniature Robots: The e-Puck as an Educational Tool for Swarm Robotics
机译:
微型机器人群中的通信:电子小球作为群体机器人的教育工具
作者:
Christopher M. Cianci
;
Xavier Raemy
;
Jim Pugh
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
8.
A Navigation Algorithm for Swarm Robotics Inspired by Slime Mold Aggregation
机译:
史莱姆霉菌聚集启发的群体机器人导航算法
作者:
Thomas Schmickl
;
Karl Crailsheim
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
9.
UltraSwarm: A Further Step Towards a Flock of Miniature Helicopters
机译:
UltraSwarm:迈向微型直升机群的又一步
作者:
Renzo De Nardi
;
Owen Holland
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
10.
Collective Specialization for Evolutionary Design of a Multi-robot System
机译:
多机器人系统进化设计的集体专业化
作者:
Agoston E. Eiben
;
Geoff S. Nitschke
;
Martijn C. Schut
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
11.
Collective Perception in a Robot Swarm
机译:
机器人群中的集体感知
作者:
Thomas Schmickl
;
Christoph Moeslinger
;
Karl Crailsheim
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
12.
Evolution of Signalling in a Group of Robots Controlled by Dynamic Neural Networks
机译:
动态神经网络控制的一组机器人中信号的演变
作者:
Christos Ampatzis
;
Elio Tuci
;
Vito Trianni
;
Marco Dorigo
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
13.
Strategies for Energy Optimisation in a Swarm of Foraging Robots
机译:
觅食机器人群中的能量优化策略
作者:
Wenguo Liu
;
Alan Winfield
;
Jin Sa
;
Jie Chen
;
Lihua Dou
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
14.
Where Are You?
机译:
你在哪?
作者:
William M. Spears
;
Jerry C. Hamann
;
Paul M. Maxim
;
Thomas Kunkel
;
Rodney Heil
;
Dimitri Zarzhitsky
;
Diana F. Spears
;
Christer Karlsson
会议名称:
《Swarm Robotics; Lecture Notes in Computer Science; 4433》
|
2006年
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