Inst. of Process Control Robot., Univ. of Karlsruhe, Karlsruhe;
discrete Fourier transforms; end effectors; principal component analysis; signal processing; tactile sensors; PVDF sensor; anthropomorphic robot hand; discrete short-time Fourier transform; k-nearest neighbour classifier; measurement circuit; robot grasping process; silicone rubber surface; slip detection; spectrogram; tactile slip sensor; humanoid robot; slip detection algorithm; tactile sensor;
机译:柔性触觉传感器阵列,用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
机译:利用声共振张量单元的触觉传感器进行滑差检测及其在抓握中的应用
机译:使用声谐振张电池通过触觉传感器进行触觉检测及其抓握
机译:触觉传感器和算法检测机器人掌握过程中的单据
机译:改善机器人抓握的触觉感应
机译:基于事件的机器人掌握检测与神经胸视觉传感器和事件 - 掌握数据集
机译:触觉传感器基于滑动检测的多指机器人手的抓握力控制