机译:柔性触觉传感器阵列,用于在机器人手上掌握的分布式触觉传感和滑动检测
机译:用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
机译:使用光学三轴触觉传感器对机器人手进行传感:通过抓握和扭转运动进行评估
机译:触觉传感器基于滑动检测的多指机器人手的抓握力控制
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:特别问题:基于传感器的机器人手。抓住期间控制。混合位置/力控制用于操纵和抓握。
机译:设计和控制具有触觉反馈的多指机器人手