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机译:平面超冗余机械臂的几何方法:逆运动学,路径规划和工作空间
机译:一种改进的模态方法,用于解决超冗余空间机械手在轨维修的面向任务的逆运动学
机译:超冗余操纵器的快速工作空间密度驱动的逆运动学方法
机译:一种超冗余机械手的几何逆运动学方法
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:基于一般球形关节的2N-DOF超冗余机械手的逆运动学闭合液解决方案