机译:超冗余操纵器的快速工作空间密度驱动的逆运动学方法
Department of Mechanical Engineering, The College of New Jersey, Ewing, NJ 08628 USA;
inverse kinematics; hyper-redundant manipulator; workspace density;
机译:一种改进的模态方法,用于解决超冗余空间机械手在轨维修的面向任务的逆运动学
机译:(2n + 1)自由度超冗余机械臂的实时逆运动学,通过数值和分析相结合的方法
机译:离散驱动超冗余机器人的一种新的逆运动学算法。
机译:超冗余操纵器两种工作面密度驱动的逆运动学方法的比较
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:基于一般球形关节的2N-DOF超冗余机械手的逆运动学闭合液解决方案