Research on Control System of Radio Frequency Ablation Surgical Robot

机译：射频消融手术机器人控制系统研究

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Minimally invasive surgery robot of five degrees of freedom has been developed for assisting surgeons to realize high quality and precise operation in radio frequency ablation for patients with liver tumors. The minimally invasive surgery robot drives the

机译：已经开发出具有五个自由度的微创手术机器人，以帮助外科医生在肝癌患者的射频消融中实现高质量和精确的手术。微创手术机器人驱动

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.1287-1292|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Qinjun Du; Qiang Huang; Chuncheng Liu; Weimin Zhang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
control system synthesis; liver; medical robotics; radiofrequency heating; real-time systems; surgery; three-term control; tumours; ablator tool; control system synthesis; liver tumors; minimally invasive ablation surgical operation; minimally invasive surgery robot;

机译：控制系统综合;肝脏;医疗机器人;射频加热;实时系统;手术;三期控制;肿瘤;消融工具;控制系统综合;肝脏肿瘤;微创消融手术操作;微创手术机器人;

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