control system synthesis; delay systems; feedback; manipulators; stability; telerobotics; bilateral teleoperation stability; communication channel; controller design; master and slave manipulators; quasilinear minimal order feedback controller; time delay; tracking;
机译:约束环境中时滞遥操作的自调整兼容双边控制方案
机译:使用鲁棒的阻抗控制,在延时情况下稳定进行双边遥操作
机译:时变延迟和数据丢失下的鲁棒稳定的双边遥操作:一种能量受限的方法
机译:时滞稳定的双边遥操作控制方案
机译:时滞双边遥操作的自适应模糊逻辑控制
机译:双通道透明度优化的控制架构在双边遥随着时间延迟
机译:基于代理控制方案的时变时滞双边遥操作系统跟踪改进