Inequality-based Manipulator-Obstacle Avoidance Using the LVI-based Primal-dual Neural Network

机译：使用基于LVI的原始对偶神经网络的基于不平等的机械手-障碍物规避

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

An important issue in the motion planning and control of redundant manipulators is the online obstacle-avoidance. This paper presents the algorithmic and computational aspects of inequality-based criteria/formulations for obstacle avoidance of PA10 robot

机译：冗余操纵器的运动计划和控制中的一个重要问题是避免在线障碍。本文介绍了基于不等式的PA10机器人避障标准/公式的算法和计算方面

著录项

来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.1459-1464|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Yunong Zhang; Zhonghua Li; Hong-Zhou Tan;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
collision avoidance; motion control; quadratic programming; redundant manipulators; torque control; LVI; PA10 robot arm; manipulator-obstacle avoidance; motion control; motion planning; primal-dual neural network; quadratic-programming problem; redundant manipulator;

机译：防撞;运动控制;二次编程;冗余机械手;转矩控制; LVI; PA10机械臂;避免机械手障碍;运动控制;运动计划;一次对偶神经网络;二次编程问题;冗余机械手;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Acceleration-level repetitive motion planning of redundant planar robots solved by a simplified LVI-based primal-dual neural network [J] . Yunong Zhang, Huarong Wu, Zhijun Zhang, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2013,第2期

机译：基于简化的基于LVI的原始对偶神经网络解决了冗余平面机器人的加速级重复运动规划
2. Bi-criteria optimal control of redundant robot manipulators using LVI-based primal-dual neural network [J] . Binghuang Cai, Yunong Zhang Optimal Control Applications and Methods . 2010,第3期

机译：基于LVI的原始对偶神经网络的冗余机器人操纵器双准则最优控制
3. Bi-criteria velocity minimization of robot manipulators using LVI-based primal-dual neural network and illustrated via PUMA560 robot arm [J] . Yunong Zhang, rnKene Li Robotica . 2010,第4期

机译：使用基于LVI的原始-对偶神经网络的机器人双标准速度最小化，并通过PUMA560机器人手臂进行了说明
4. Inequality-based Manipulator-Obstacle Avoidance Using the LVI-based Primal-dual Neural Network [C] . Zhang, Yunong, Li, . 2006

机译：使用基于LVI的原始对偶神经网络的基于不平等的机械手-障碍物规避
5. Primal-dual techniques for nonlinear programming and applications to artificial neural network training [D] . Couellan, Nicolas P. 1997

机译：非线性规划的对偶技术及其在人工神经网络训练中的应用
6. Deep Recurrent Neural Networks Based Obstacle Avoidance Control for Redundant Manipulators [O] . Zhihao Xu, Xuefeng Zhou, Shuai Li 2019

机译：基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
7. New inequality-based approach to passivity analysis of neural networks with interval time-varying delay [O] . Thuan M. V., Trinh H., Hien L. V. 2016

机译：区间时变时滞的基于不等式的神经网络无源分析新方法

Inequality-based Manipulator-Obstacle Avoidance Using the LVI-based Primal-dual Neural Network

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅