Design of Electric Simulation System Based on DSP for Modular Dual-Joint of Space Robot

机译：基于DSP的空间机器人模块化双关节电气仿真系统设计

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This paper studies and designs a joint electric simulation system (JESS), which has been used for the simulation of testing and communicating of the space robot joints. In the design of the JESS, a hardware circuit platform based on the core of DSP chip m

机译：本文研究并设计了一种联合电子仿真系统（JESS），该系统已用于模拟空间机器人关节的测试和通信。在JESS的设计中，基于DSP芯片内核的硬件电路平台

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.830-834|共5页
会议地点 KunmingChina
作者
Xiang Chen; Han-xu Sun; Qing-xuan Jia; Ping Ye; Wei Xi;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
aerospace robotics; control engineering computing; digital signal processing chips; mobile robots; DSP chip; circuit design; electric simulation system design; hardware circuit platform; modular dual-joint; space robot joints; CAN BUS; Joint electric simulation sys;

机译：航空航天机器人;控制工程计算;数字信号处理芯片;移动机器人; DSP芯片;电路设计;电气仿真系统设计;硬件电路平台;模块化双关节;空间机器人关节; CAN BUS;联合电气仿真系统;

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