Dept. of Mech. Eng., Tokyo Univ. of Sci., Tokyo;
humanoid robots; multi-robot systems; SAYA; android robots; human-like Appearance; motion capture system; natural head motion; receptionist robot;
机译:类人机器人基于非自愿运动的类人自然行为生成
机译:一种像人类的上肢运动计划:为人形机器人产生自然主义运动
机译:机器人手臂的类人行为:一般注意事项和手写任务-第一部分:类人运动的数学描述:分布式定位和虚拟疲劳
机译:接待员机器人Saya等等待国家的自然头动作研究,具有人类的外观
机译:一种集成了视觉和自我提示的机器人眼/头系统的多速率预测控制方案。
机译:看到别人的想法–具有机器人外观的特工可以像人一样喜好吗?
机译:具有人类般的外观的接待机Robot Saya的现实点头研究
机译:爱达荷河流域的steelhead补充研究:评估使用人工生产增加天然钢头数量的可行性,并收集天然钢头群体的基线生活史,遗传和疾病数据。 1993年年度报告