Dept. of Mech. Eng., King's Coll. London, London, UK;
art; geometry; matrix algebra; mobile robots; robot kinematics; 4R spherical linkage loop; artmimetics; closed form equation; constraint matrix; geometric constraint condition; kinematic analysis; mobile robot; origami-evolved mechanism; planar four-bar loop; equivalent mechanism; kinematics; mobility; origami; twist loop equation;
机译:基于三球形运动链的三球形运动链的几何和约束分析
机译:通过计算代数几何对过度约束和不足约束机制进行运动学分析
机译:一种基于约束方程的平面机构运动学运动分析通用方法的案例
机译:基于Artmetics的折纸演化机制几何和运动学分析
机译:可变运动几何学,用于以任务为中心的机制和机器人系统设计。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:球基一体并联机构的几何学和运动学
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理