Friedrich-Wilhelm-Bessel-Institute Research Company and Institute of Automation, University of Bremen, Germany;
机译:使用生物电信号通过双肌肉气动伺服驱动器控制肘关节的可穿戴矫形器
机译:基于动力肌肉驱动的肘关节扰动观测器的滑模控制器设计
机译:3D / 4D印刷弯曲型软气动执行器:制造,建模和控制
机译:使用气动弯曲关节自对准软肘培训师的自适应辅助控制
机译:气动矫形器的自适应辅助控制,可优化中风后的机器人运动疗法。
机译:考虑到其质量标准对新型气动导电测量系统量化的健康受试者中肘部伸肌的自适应评估
机译:具有嵌入式挠性传感器的软气动执行器的弯曲角度预测和控制-一种数据驱动的方法