空気圧人工筋肉を利用した体重免荷方法の筋活動による評価

摘要

本研究では，空気圧人工筋肉を利用した体重免荷シrnステムによる体重免荷方法について，歩行中の下肢rn筋電位の結果を基に評価を行った．その結果，圧力rn一定の場合は歩行中に前のめりが発生し，中殿筋がrn活発に活動する傾向があることがわかった．力フィrnードバックの場合は積極的に減圧して空気圧人工筋rn肉の伸展動作を促すため，前のめりの傾向は比較的rn小さくなる．よって，力フィードバック制御などをrn用いて，免荷力が発生しているサドル装具を歩行にrn合わせて積極的に上下動させることは，より自然なrn体重免荷の実現に有効であることがわかった．