空気圧人工筋肉を利用した体重免荷方法の筋活動による評価

摘要

本研究では，空気圧人工筋肉を利用した体重免荷システムによる体重免荷方法について，歩行中の下肢筋電位の結果を基に評価を行った．その結果，圧力一定の場合は歩行中に前のめりが発生し，中殿筋が活発に活動する傾向があることがわかった．力フィードバックの場合は積極的に減圧して空気圧人工筋肉の伸展動作を促すため，前のめりの傾向は比較的小さくなる．よって，力フィードバック制御などを用いて，免荷力が発生しているサドル装具を歩行に合わせて積極的に上下動させることは，より自然な体重免荷の実現に有効であることがわかった．