Department of Mechanical Engineering Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) Cambridge Massachusetts 02139;
collision avoidance; marine safety; marine vehicles; optimisation; path planning;
机译:使用恒定避免角算法对欠抗后船车的碰撞避免
机译:使用速度障碍的多无人机车辆的三维碰撞避免
机译:基于三次3-D贝塞尔曲线的智能车变道避撞路径与速度规划方法
机译:捕获高效船用车辆碰撞避免计算的速度功能平稳
机译:重型卡车对车辆与车辆的避撞系统的建模和估计。
机译:使用恒定避免角算法对欠抗后船车的碰撞避免
机译:作者:张莹莹,王汝传,王。,船舶力学JOURNaL