Quadrotor UAV; Unknown control direction; Trajectory tracking control; Adaptive sliding mode control; Nussbaum gain function;
机译:适应性模糊全局滑模控制,用于轨迹跟踪Quadrotor UVS
机译:基于多维泰勒网络的自适应滑模鲁棒控制轨迹跟踪Quadrotor UAV的轨迹
机译:适应终端滑动模式控制,用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制
机译:具有未知控制方向的四轮车UAV的自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:适应终端滑动模式控制,用于态度和位置跟踪控制外部干扰存在的态度和位置跟踪控制