三面把持を可能にする五指型筋電義手の開発を目的とした把持力計測

摘要

近年、身体障がい者は増加傾向にあり四肢不自由が身体障がレ、者人口の半数を占めている。身体障がレ、の中でも特に精密な機能である手指機能が欠損してしまう上肢切断障害に着目する[1]。図1に切断部位別人口割合を示す。また、Figlより前腕切断者の割合が最も高く、全体の半数を占めているため、前腕切断者を対象者とする。以上より、手指の機能を再現することにより前腕切断者の支援に繫がると考え、前腕切断により欠損した手指の再現を行う。上肢切断障害の支援機器として義手が挙げられる。よって本研究では筋電位により動作する筋電義手を用いて上肢切断障がいの支援を行う。本稿では、筋電義手開発にあたり、筆?己用具を使用した際に適切な把持力が必要であると考える。よつて、筆記用具を把持した際の把持力計測方法の提案を行う。