Active vision; Active perception; Active intention recognition;
机译:培养人体机器人的合作架构,用于在城市火灾中搜索和救援任务
机译:支持在部分已知环境中搜索和拯救的异构人体机器人团队的触觉分散控制
机译:调查城市搜索和救援环境中基于学习的半自治控制的人机团队
机译:在POMDP环境中通过蒙特卡洛计划对联合的人类机器人搜索和救援任务进行主动意图识别
机译:自适应人类意图识别框架,以促进人机合作装配任务
机译:海葵:UX对人机互动的动作和意图识别的理论基础
机译:通过救援和搜索漫游者混合启动计划的人机交互