Torque; Gears; Actuators; Planets; Service robots; Harmonic analysis;
机译:使用行星齿轮列车引入冗余执行器,用于人为中心机器人
机译:机器人应用的差流行星机制
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:适用于可穿戴和工业机器人应用的集成行星齿轮关节致动器概念
机译:紧凑型驱动系统,用于齿轮式机器人关节和致动机构
机译:使用表面上安装的执行器可穿戴机器人手套设计
机译:基于关节齿轮磨损预测的工业机器人运行条件规划