空気圧サーボシステムにおける最適管路径に関する研究

摘要

空気圧サーボシステムを設計する際，管路の径を太くすると管路容積が増えるため容量としての効果が強くなり，一方細くすると管路摩擦による抵抗が増大し，どちらもアクチュエータの応答性を悪くする要因となる．また，設計する機構や仕様によっては配管の経路や重量が制限されることがあり，細い管路が望まれるが，管路を細くすれば抵抗が増えるため，設計者は応答性との兼ね合いを考慮して管路径を決定しなければならない．このように管路径を適切に選定することは空気圧サーボシステムをはじめ，空気圧を用いる制御系全般の設計課題である．