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第一章 绪论
1.1选题意义和目的
1.2气动伺服系统简介
1.2.1电/气控制元件
1.2.2气动执行器
1.2.3控制器
1.3气动旋转位置伺服系统的研究现状
1.4气动伺服系统控制策略研究现状
1.4.1 PID控制和自适应控制
1.4.2滑模变结构控制
1.4.3智能控制
1.4.4复合控制
1.5论文的主要工作
第二章 摆动气缸位置伺服系统线性化模型
2.1比例流量阀特性特性概述
2.1.1比例流量阀的工作原理
2.1.2比例流量阀的压力特性
2.1.3比例流量阀的流量特性
2.2摆动气缸系统及其线性化数学模型
2.2.1摆动气缸系统
2.2.2线性化数学模型
第三章 广义预测控制
3.1预测控制的产生与发展
3.1.1预测控制的产生背景
3.1.2预测控制的发展现状
3.2广义预测控制的基本算法
3.2.1广义预测控制算法的提出
3.2.2基本原理
3.2.3 Diophantine方程的递推求解算法及程序流程图
3.2.4控制器参数对系统性能的影响
3.3广义预测控制的特点
3.3.1预测模型
3.3.2滚动优化
3.3.3反馈校正
第四章 广义预测控制在气动系统中的应用
4.1比例流量阀控摆动气缸系统CARIMA模型的建立
4.2仿真结果
第五章 结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢