Robotic Assembly; dual-arm robot; impedance control; jigless assembly;
机译:基于双臂空间机器人摩擦控制的跌落策略捕获跌落目标
机译:基于加固学习的适应性控制在太空捕获任务中的双臂连续管道机构
机译:基于动量观测器的无力/转矩传感双臂机器人碰撞检测与协调顺应控制
机译:基于力控制的双臂和摩擦力的单元箱无夹具装配策略
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:基于深增强学习的双臂机器人协作控制方法
机译:双臂机动空间机器人的控制策略