Formation control; Leader-following; Obstacle avoidance;
机译:VFH〜* TDT(带有时变树的VFH〜*):一种新的基于激光测距仪的避障方法,设计用于具有非静态障碍物的环境
机译:基于神经网络的形成控制,碰撞,避免避免和连接维护的一类二阶非线性多功能机系统
机译:基于动态模型的多机器人系统编队控制与避障
机译:基于VFH的避障系统,用于指挥跟进编队控制
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于观察者的领导者 - 避免障碍物的多机器人的领导控制
机译:基于障碍物罢工事故经验的飞机避障系统设计考虑。