Multi-modal rendering; Data-driven model; Haptic feedback; Rendering;
机译:在机器人辅助微创手术中提供触觉反馈:用于变形体的触觉渲染的直接光学力感测解决方案
机译:用于减轻机器人手术中握力的多模态触觉反馈
机译:通过触觉和动觉反馈综合显示整体触觉
机译:数据驱动的多模态触觉渲染组合力,触觉和热反馈
机译:通过触觉遮蔽算法和机械设计约束来改善组合的触觉运动触觉反馈。
机译:减少机器人手术中握力的多模态触觉反馈
机译:机器人手术中握力减少的多模态触觉反馈
机译:力反射触觉显示器的触觉反馈