mobile robots; nonlinear control; platooning; automatic guided vehicles; monocular vision; laser rangefinder;
机译:碰撞 - 避免对车辆凝块的分散控制:机械视角
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机译:车辆排
机译:使用单眼视觉和激光测距仪的城市车辆排放的全球分散控制策略
机译:对排中的车辆进行效率驱动的攻击:本地车辆控制,排控制策略和传动系统技术注意事项。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:在两个车辆排成一排车辆的情况下,车辆速度控制
机译:水下航行器排的通信,反馈和分散控制