Permanent magnets; Springs; Wires; Robots; Magnetic circuits; Magnetic forces; Magnetic flux;
机译:人类模仿前臂和手动设计与Radioulnar接头和柔性加工的春季手指,用于人类熟练的运动
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机译:柔性关节机器人的鲁棒最优运动跟踪控制。
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机译:基于可变弹性机构的柔性关节机器人手臂的实现
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