Manipulators; Calibration; Robot kinematics; Mathematical model; DC motors; Torque;
机译:六自由度串行机器人运动学校准的最佳测量配置
机译:基于运动结构的六自由度工业机械手分类和紧凑运动方程
机译:最优容错的用于空间定位的冗余机器人机械手的运动学设计
机译:六自由度空间机器人的运动学标定的最佳测量
机译:冗余机器人机械手的运动学设计,具有最佳的容错能力。
机译:基于IMU的机械手在线运动学标定
机译:基于螺旋理论的六自由度机器人逆运动学改进算法