熱処理時の長さによる導電性人工筋肉の動作特性への影響

摘要

人工筋肉とはエネルギーを消費して状態変化することで動力を発生させるといった特徴をもつアクチュエータの一種である。2014 年にテキサス大学の研究グループは釣り糸や縫糸にねじりを加えることで自発的にコイル状となったものが、加熱により収縮し冷却により膨張する人工筋肉として使えることを発表した[1]。