避難誘導における障害物回避を考慮したPSO アルゴリズムの評価

摘要

今日から過去10 年で,2011 年に東日本大震災,2016 年に熊本地震が発生した. 地震による広域災害ではいくつかの人的被害が存在する. その一つとして, 避難の過程で構造物の損壊や火災に巻き込まれる被害が挙げられる.このような状況では, 安全な所へ迅速に避難する必要がある. しかし, 地震による構造物の損壊や火災により, 本来であるなら利用できた経路が利用できなくなり, 避難が困難になる. 避難者はこのような状況に対応した情報を得る必要がある. 近年ではスマートフォンなどの携帯可能な通信機器の普及により, 情報の共有が容易に行える. そのためスマートフォンを介して自動で避難経路を提示するようなシステムが有効である.