motor control; PI control; FPGA; SOPC;
机译:两个轮式移动机器人使用DC电动机速度控制的各种控制器设计的比较
机译:智能轮毂电机的倒立摆式移动机器人模糊逻辑控制器设计
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机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:Ed-Biorob:具有基于FPGA的基础设施的神经形状机器人用于生物启发尖刺电机控制器
机译:非专门轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现