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【24h】

Design of Fuzzy Logic Controller for Inverted Pendulum-Type Mobile Robot Using Smart In-Wheel Motor

机译：智能轮毂电机的倒立摆式移动机器人模糊逻辑控制器设计

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Some researches for inverted pendulum-type mobile robots have been presented in many articles. In this paper we present the design of a Fuzzy Logic Controller (FLC) for an inverted pendulum-type mobile robot. Its mathematical model is firstly analyzed, and then we get its parameters through some manipulations. The FLC is good for some nonlinear plants. We design a conventional FLC for inverted pendulum-type mobile robot and show some simulation results.
机译：关于倒立摆式移动机器人的一些研究已经发表在许多文章中。在本文中，我们介绍了用于倒立摆式移动机器人的模糊逻辑控制器（FLC）的设计。首先分析其数学模型，然后通过一些操作获得其参数。 FLC对某些非线性工厂很有用。我们设计了用于倒立摆式移动机器人的常规FLC，并显示了一些仿真结果。

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