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齐鄂卿; 周萍; 潘仲鸣; 刘小青;
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 广西桂林 541004;
中国科学院深圳先进技术研究院 广东深圳 518000;
移动机器人; 轮毂电机; 系统设计; 路径跟踪;
机译:容错的鲁棒控制系统设计,可将转向系统和驱动系统相互结合,用于配备线控转向和轮毂电机的车辆
机译:基于旋转式移动机器人的瞬时旋转旋转中心,侧向偏移轮毂
机译:嵌入式系统设计中一种模型驱动的混合功率估计方法
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机译:轮毂锥角对推拉式荚式螺旋桨性能影响的实验研究。
机译:激酶域是一种动态的轮毂用于驱动LRRK2仿生
机译:作者:王玮,王玮,王玮,王玮,航空动力学报JOURNaL OF aEROspaCE pOWER一种具有比较水平的轮毂和叶片刚度的无肩转子FLap-LaG稳定性的实验研究
机译:驱动控制系统设计支持设备,驱动控制系统设计支持程序,驱动机制设计支持设备,驱动机制设计支持程序和记录介质
机译:用于驱动轮的轴承模块,例如前推进式电动机,在轮毂和驱动轴之间沿径向设有滑动套筒,并在轴向驱动位置与轮毂和驱动轴旋转连接
机译:腿式移动机器人控制器以及腿式移动机器人,以及腿式移动机器人的控制方法
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