2PRP-2PPR; Parallel planar manipulator; Dynamic control; Augmented PID; Lower limb rehabilitation;
机译:用于下肢康复应用的平面1P-2P RP混合机械手的设计和鲁棒运动
机译:平面并联(2PRP-PPR)机械臂的鲁棒非线性PID型模糊逻辑控制
机译:柔性连杆主动振动控制的有限元动力学模型及其在平面并联机械手中的应用
机译:用于下肢康复应用的2PPR-2PRP平面平行机械手的增强PID控制
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:泰勒型模型预测控制的新预计主动集共轭梯度方法:应用于肢体康复机器人与被动和主动康复的应用
机译:用于下肢康复的电缆驱动并联机械手