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International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics
International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics
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1.
Extended Procedure for Stiffness Modeling Based on the Matrix Structure Analysis
机译:
基于矩阵结构分析的刚度建模的扩展程序
作者:
T. Detert
;
B. Corves
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Matrix structure analysis;
Stiffness modelling;
PARAGRIP;
Validation;
Non-linear;
2.
A Type Synthesis Method for Parallel Mechanisms Based on SAKCs
机译:
基于SAKC的并行机制型合成方法
作者:
Huiping Shen
;
Chi-Yu Sun
;
Dan Zhang
;
Ting-li Yang
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Parallel mechanism;
SAKCs;
Type synthesis;
Position and orientation characteristics;
Coupling degree;
Ordered single-open-chain unit;
3.
On Application Melnikov Method to Detecting the Edge of Chaos for a Micro-Cantilever
机译:
关于梅尔尼科夫方法以检测微悬臂的混沌边缘
作者:
J. Xie
;
S. H. He
;
Z. H. Liu
;
Y. Chen
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Edge of chaos;
Melnikov method;
MEMS;
Micro-cantilever;
Chaos;
4.
Use of the Structomatic Method to Perform the Forward Kinematic and Kinetostatic Analyses of a Hydraulic Excavator
机译:
使用结构方法来执行液压挖掘机的前进运动和运动静脉分析
作者:
M. Mailloux
;
M. Ene
;
I. Simionescu
;
I. Tabara
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Structomatics;
Structomats;
Forward kinematics;
Kinetostatics;
Linkage mechanisms;
5.
Experimental Platform for Hexapod Locomotion
机译:
六足运动的实验平台
作者:
M. Nitulescu
;
M. Ivanescu
;
S. Manoiu-Olaru
;
V. D. H. Nguyen
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Hexapod robot platform;
Locomotion;
Control;
Spiral stairs experiments;
6.
Dynamic Control for a Class of Continuum Robotic Arms
机译:
一类连续性机器人手臂的动态控制
作者:
M. Ivanescu
;
M. Nitulescu
;
V. D. H. Nguyen
;
M. Florescu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Continuum arm;
Distributed observer;
Decoupled control;
Distributed control;
7.
An Approach for Modelling Harvester Head Mechanism in the Harvesting Process of Hardwood Stands
机译:
一种造型Harvester头机制在Hardwood Stands中的收割机头机制的方法
作者:
B. Hatton
;
B. C. Bouzgarrou
;
J. C. Fauroux
;
V. Gagnol
;
G. Gogu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Harvester head mechanism;
Parameterized tree model;
Dynamic modelling;
Delimbing process;
8.
Development of an Assisting Instrument of Standing-Up Motion Using Driving Springs for Elderly Persons
机译:
使用驾驶弹簧为老年人驾驶弹簧的辅助工具开发
作者:
H. Terada
;
K. Makino
;
K. Ishida
;
M. Ichikawa
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Assisting instrument;
Elderly person;
Standing-up;
Deep flexion and extension;
Spring drive;
9.
Scaled Test Stand Simulation for Studying the Behavior of Anti-lock Brake Systems on Bumpy Roads
机译:
用于研究颠簸道路防抱死制动系统的行为的缩放试验台仿真
作者:
V. Ciupe
;
D. Margineanu
;
E. C. Lovasz
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Anti-lock brakes;
Scaled test stand;
Bumpy roads;
Smart servo;
Simulation;
10.
Augmented PID Control of a 2PPR-2PRP Planar Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation Applications
机译:
用于下肢康复应用的2PPR-2PRP平面平行机械手的增强PID控制
作者:
J. K. Mohanta
;
M. Santhakumar
;
S. Kurtenbach
;
B. Corves
;
M. Husing
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
2PRP-2PPR;
Parallel planar manipulator;
Dynamic control;
Augmented PID;
Lower limb rehabilitation;
11.
Modified Method of the Kinematic Analysis of Planar Linkage Mechanism for Non-stationary Motion Modes
机译:
非平稳运动模式平面连杆机构运动学分析的修改方法
作者:
J. Drewniak
;
P. Garlicka
;
J. Kopec
;
S. Zawislak
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Linkage mechanism;
Contour graph method;
Analysis of kinematics;
12.
6-PSS Based Parallel Manipulators
机译:
基于6-PSS的并行机械手
作者:
T. A. Dwarakanath
;
K. D. Lagoo
;
D. N. Badodkar
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
6 PSS parallel mechanisms;
Design concepts for manipulator applications;
Stationary active axes;
Single actuator manipulator;
13.
Novel Speed Increaser Used in Counter-Rotating Wind Turbines
机译:
用于反向旋转风力涡轮机的新型速度增加
作者:
M. Neagoe
;
R. Saulescu
;
C. Jaliu
;
N. Cretescu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Planetary transmission;
Speed increaser;
Efficiency;
Counter-rotating rotor;
14.
Automated Handling and Draping of Reinforcing Textiles - Challenges and Developments
机译:
加强纺织品的自动处理和覆盖 - 挑战和发展
作者:
J. Brinker
;
I. Prause
;
P. Kosse
;
H. C. Fruh
;
S. Printz
;
C. Henke
;
M. Husing
;
B. Corves
;
R. Schmitt
;
T. Gries
;
S. Jeschke
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Automated handling;
Draping;
Preforming;
Mechanism design;
Composite materials;
15.
Model-Based Stability Prediction of a Machining Robot
机译:
基于模型的加工机器人的稳定性预测
作者:
S. Mousavi
;
V. Gagnol
;
B. C. Bouzgarrou
;
P. Ray
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Multi body model;
Dynamic prediction;
Flexible body;
Machining;
Stability;
16.
Quadcopter Propeller Design and Performance Analysis
机译:
Quadcopter螺旋桨设计和性能分析
作者:
Endrowednes Kuantama
;
Dan Craciun
;
Ioan Tarca
;
Radu Tarca
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Propeller;
Quadcopter;
Propeller design;
Thrust;
Solidworks;
17.
Design Solutions to Simplify the Calibration of a Robotic Flexible Manufacturing System
机译:
设计解决方案,以简化机器人灵活制造系统的校准
作者:
A. M. Stoian
;
I. Maniu
;
E. C. Lovasz
;
C. M. Gruescu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Flexible manufacturing system;
Uncoupling of movements;
Kinematic joints;
Calibration;
18.
Synthesis and Modeling of Redundantly Actuated Parallel Kinematic Manipulators - An Approach to Efficient Motion Design
机译:
冗余驱动的并联运动机械手的合成与建模 - 一种高效运动设计的方法
作者:
T. Haschke
;
M. Lorenz
;
J. Brinker
;
M. Husing
;
B. Corves
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Parallel manipulators;
Actuation redundancy;
Dimensional synthesis;
Motion design;
Dynamics;
19.
On the Kinematic Analysis of a Sixth Class Mechanism
机译:
第六类机制的运动学分析
作者:
C. E. Moldovan
;
D. Perju
;
E. C. Lovasz
;
K. H. Modler
;
I. Maniu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Structural analysis;
Kinematic analysis;
Assur group;
Relative movement;
Transmission function;
20.
Optimal Design of a Grasping Device Through Simplified Pose Synthesis of a Four-Bar Linkage
机译:
通过简化姿势合成四杆连杆的抓握装置的最佳设计
作者:
V. Mesaros-Anghel
;
E. C. Lovasz
;
C. M. Gruescu
;
C. E. Moldovan
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Grasping device;
Four-bar linkage;
Four-pose synthesis;
Centering error;
21.
Inverse Kinematics and Dynamics of an Overconstrained Manipulator for Upper Extremity Rehabilitation
机译:
用于上肢康复的过度控制机械手的反向运动学和动态
作者:
O. Selvi
;
K. Yilmaz
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Overconstrained manipulators;
Lagrange dynamic analysis;
Exoskeleton;
22.
A Single Speed (CVT) Transmission
机译:
单速(CVT)传输
作者:
K. Ivanov
;
B. Tultayev
;
G. Balbayev
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Planetary train;
Two carriers;
Additional constraint;
CVT;
23.
Trajectory Analysis for Modified Jansen Leg Mechanism Configuration
机译:
修改Jansen腿机构配置的轨迹分析
作者:
F. Pop
;
E. C. Lovasz
;
C. Pop
;
V. Dolga
;
S. M. Grigorescu
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Leg mechanism;
Walking robot;
Kinematic analysis;
Path curve;
24.
Actuator Design for Stabilizing Single Tendon Platforms
机译:
稳定单肌腱平台的执行器设计
作者:
D. Haarhoff
;
M. Kolditz
;
D. Abel
;
S. Brell-Cokcan
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Platform stabilization;
Tendon robotics;
Control moment gyroscopes;
25.
Kinematic Characterization of the Origami Spring Based on a Spherical 6R Linkage
机译:
基于球形6R连杆的折纸弹簧的运动学表征
作者:
Hiroshi Matsuo
;
Daisuke Matsuura
;
Yusuke Sugahara
;
Yukio Takeda
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Origami spring;
Kinematic modeling;
Mobility analysis;
Displacement analysis;
26.
Modelling and Simulation of Linear Actuators in Mechatronic Systems
机译:
机电系统中线性执行器的建模与仿真
作者:
V. Dolga
;
L. Dolga
;
C. Moldovan
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Mechatronic system;
Parallel robot;
Kinematic connection;
Linear actuator;
Modelling;
Simulation;
27.
Kinematic Analysis of a Flexible Tensegrity Robot
机译:
灵活的稳态机器人的运动学分析
作者:
O. Altuzarra
;
M. Diez
;
J. Corral
;
F. J. Campa
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Parallel continuum robot;
Compliant mechanism;
Kinematic analysis;
Experimental mechanics;
28.
Activities of Russian - Speaking Scientists in Development of MMS Terminology
机译:
俄罗斯科学家在MMS术语发展中的活动
作者:
V. E. Starzhinsky
;
E. V. Shalobaev
;
M. M. Kane
;
V. I. Goldfarb
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Theory of mechanisms and machines (TMM);
Mechanism and machine science;
IFToMM terminology;
Classification of gear drives;
Gear failure modes;
29.
Dynamics of a Vertical Unbalanced Gyroscopic Rotor with Nonlinear Characteristics
机译:
非线性特性垂直不平衡陀螺旋转转子的动态
作者:
Zh. Iskakov
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Gyroscopic rotor;
Viscoelastic support;
Non-linear characteristic;
Non-linear damping;
Resonance oscillations;
30.
Adaptive Compliant Gripper Finger with Embedded Contracting and Extending Actuators
机译:
具有嵌入式承包和延伸执行器的自适应兼容夹具手指
作者:
A. Milojevic
;
N. D. Pavlovic
;
H. Handroos
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Adaptive gripper finger;
Compliant mechanism;
Embedded contracting and extending actuators;
Shape morphing surface;
Synthesis;
31.
Edge Tooth Addendum Thickness of Hindley Worm
机译:
Hindley Worm的边缘牙齿附录厚度
作者:
Yaping Zhao
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Hindley worm drive;
Addendum thickness;
Edge tooth;
Axial section;
Tooth profile;
32.
Kinematics Modelling of Mobile Robot with Articulated Limbs Without Wheel Slip
机译:
带有轮滑铰接肢体的移动机器人的运动学建模
作者:
P. Sperzynski
;
A. Gronowicz
会议名称:
《International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions;International Conference on Robotics》
|
2017年
关键词:
Mobile robot;
Kinematics modelling;
Nonholonomic constraints;
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