Continuum arm; Distributed observer; Decoupled control; Distributed control;
机译:章鱼启发的多个连续手臂机器人的动态建模和控制
机译:平面接触中具有接触点的连续机器人手臂的动力学建模
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机译:一类连续机械臂的动态控制
机译:非线性和柔性手臂机器人设备的混沌动力学和控制。
机译:机器人臂和连续体操纵器并发控制溶骨性病变的研究与开发
机译:章鱼启发的多个连续手臂机器人的动态建模和控制
机译:使用高速动力学过程控制柔性机器人臂