Walking Robot; Rough terrain; Locomotion Mechanism; Isotropic Leg-arra;
机译:使用具有摩擦各向异性的接触面,提高了生物启发式步行机器人的运动效率
机译:基于Earth运动的卫星,行星或地面地下资源管理器机器人
机译:使用闭环机制的二维行走机器人的运动:从步态生成到导航
机译:行星表面行走机器人的运动机制
机译:一种基于抽象蟑螂运动机制设计的用于行走和攀爬的机器人。
机译:使用具有摩擦各向异性的接触面提高了生物启发式步行机器人的运动效率
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现