Space robot; On-orbit assembly; Flexible structure; Robot cooperation;
机译:大型柔性空间结构在轨施工中空间机器人团队的协调控制
机译:自由浮动机器人捕获空间目标的地面实验系统
机译:一种新型的大型复杂表面结构重型搅拌摩擦焊机器人的设计与实验验证
机译:通过协调机器人的振缩跟踪实验进行大型空间结构的地面试验 - 捕获灵活结构
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:计算3D基因组结构以通过显微镜比较染色体构象捕获实验:单细胞Hi-C方案的评估
机译:大型柔性空间结构高效机器人运输算法的实验验证