自動運転における車外向けモニターを用いたコミュニケーションシステムに関する研究

摘要

自動車交通においては，車両－歩行者間および車両－車両間のコミュニケーションとして身振り手振りやアイコンタクトが用いられている．しかし，自動運転車がそのような意思疎通を行うことは現状困難である．そこで，自動運転車両にモニターを搭載し，状況に応じた表示をすることで歩行者および他の車両への意思表示を可能にする．これによって，円滑な自動運転走行を目指すとともに，搭乗者の不在によって生じうるコミュニケーション上の問題についての一定の緩和措置としての発展性・有効性を検証する．本論文では，信号機や横断歩道の存在しない環境，優先道路が存在しない交差点等の状況を想定して実験を行う．